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全參數標定-電動折彎機電動液壓滾圓機滾弧機張家港鋼管滾圓機滾/ 2018-11-24艦船在服役期間內可能遇到各種沖擊和振動作用,為了保證艦船上慣性導航系統的精度,必須在艦船和慣性導航系統之間安裝緩沖裝置。針對一種24桿結構的并聯緩沖器,利...查看次數：209次 -
水平測量的影響-電動滾圓機滾弧機張家港數控鋼管滾圓機滾弧機/ 2018-11-24針對國內現有陀螺測試轉臺利用測角元件測量轉臺平均角速率致使角速率測試與控制精度不高的問題,提出利用慣性敏感元件測量轉臺的瞬時角速率,并通過瞬時角速率的反...查看次數：287次
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預計新方法-電動折彎機數控滾圓機滾弧機張家港鋼管滾圓機滾弧機/ 2018-11-24由于加工誤差的存在,硅微陀螺儀驅動和檢測模態之間不可避免會產生正交耦合誤差,對性能造成了一定影響。為了提高硅微陀螺儀性能,提出了正交誤差校正的控制方案。...查看次數：289次
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陀螺中的應用-電動折彎機數控滾圓機滾弧機張家港鋼管滾圓機滾弧/ 2018-11-24干涉型光纖陀螺已廣泛應用于慣性領域,它通常分為開環和閉環兩種方案。在實際運用中,其標度因數性能決定了角速度測量的準確性。本文從開環型光纖陀螺的多次諧波解...查看次數：78次
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微機械振動-數控滾圓滾弧機張家港電動鋼管滾圓機滾弧機折彎機/ 2018-11-24為了提高復雜電磁環境下的GNSS抗干擾能力,針對低成本制導武器的導航需求特點,提出了一種基于矢量延遲鎖定環和鎖頻環并級聯卡爾曼濾波鎖相環的INS/GNSS超緊耦合的...查看次數：189次
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自主定軌-電動數控滾圓機滾弧機張家港電動液壓鋼管滾圓機滾弧機/ 2018-11-23慣導固有原因使得載體長時間航行累積大量誤差�？赏ㄟ^重力梯度量測與慣導組合導航方法來修正導航誤差。先對重力梯度儀與慣導組合導航原理進行闡述,提出重力梯度...查看次數：74次
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解調與濾波-數控滾圓機滾弧機張家港電動液壓滾圓機鋼管滾弧機/ 2018-11-22衛星慣性深組合導航技術是衛星慣性組合導航領域最有前景的技術之一。深組合導航系統的關鍵技術之一就是矢量跟蹤環路技術,當一個或者多個通道信號質量較差時,組合...查看次數：134次
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快速識別-電動液壓滾圓機滾弧機張家港電動液壓鋼管滾圓機滾弧機/ 2018-11-22研究了一種可用于運載火箭的SINS/GNSS自主導航方案。起飛前捷聯慣組采用基于慣性系重力加速度積分的解析粗對準和卡爾曼濾波精對準,起飛后采用SINS/GNSS卡爾曼濾...查看次數：88次
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對準方法-電動液壓滾圓機滾弧機張家港鋼管數控滾圓機滾弧機/ 2018-11-22以某型自行火炮為研究對象,分析了其在勻速直線行駛過程中車體晃動的特點。提出了利用加速度信息修正陀螺信息的晃動補償新方法,并詳細推導了補償公式,利用傳統解...查看次數：154次
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傳遞對準算法-數控滾圓機滾弧機張家港數控電動液壓滾圓機滾弧機/ 2018-11-22為了實現GPS信號缺失下的單兵自主導航,提出一種基于微慣性測量技術(MIMU)的單兵導航方案。由于慣性導航時誤差隨著時間而積累,提出了基于雙MIMU的單兵導航位置校...查看次數：91次
