快速識別-電動液壓滾圓機滾弧機張家港電動液壓鋼管滾圓機滾弧機
作者:lujianjun | 來源:泰宇機械 | 發布時間:2018-11-22 09:17 | 瀏覽次數:

研究了一種可用于運載火箭的SINS/GNSS自主導航方案。起飛前捷聯慣組采用基于慣性系重力加速度積分的解析粗對準和卡爾曼濾波精對準,起飛后采用SINS/GNSS卡爾曼濾波組合導航反饋實時修正姿態、速度和位置。仿真結果表明捷聯慣組水平自主對準誤差0.01°,方位自主對準誤差1.5°,起飛后經組合導航修正后的姿態誤差小于0.2°,速度誤差小于0.4m/s,位置誤差小于40m,考慮所有誤差的蒙特卡羅仿真結果滿足火箭入軌精度要求,快速識別-電動液壓滾圓機滾弧機張家港電動液壓鋼管滾圓機滾弧機此方案具有較高的工程應用價值。隨著星敏感器極限探測星等能力的提高,導航星暗星數目及識別特征庫急劇增加,造成星圖識別耗時長,誤匹配率高。本文有公司網站全自動滾圓機采集轉載中國知網整理 http://www.gunyuanji.com  通過介紹傳統的三角形星圖識別算法原理及不足,結合主星識別算法思想,以主星對星角距和周長為識別特征,提出了一種基于三角形周長的暗星全天球自主快速識別算法。由于9.0Mv全天球導航特征庫的構建過于繁瑣,為了提高運算速度,采用NVIDIA圖像處理器(GPU)并行計算架構,通過CUDA計算比CPU獲得了20倍以上的加速。對特征庫按周長構造了散列函數,分段存儲成若干個子塊。識別過程中,對觀測三角形周長采用哈希查找法實現子塊的快速定位,星角距的識別只在相應的子塊內進行,提高了識別速度,增加了識別成功率。用實拍星圖分別對基于星角距和周長特征的識別算法進行了驗證,實驗表明,兩種算法均能實現9Mv星的識別,平均識別時間分別為37.7123 s和2.0422 s,后者具有明顯的優勢,能夠大大提高星敏感器的數據更新率。 快速識別-電動液壓滾圓機滾弧機張家港電動液壓鋼管滾圓機滾弧機本文有公司網站全自動滾圓機采集轉載中國知網整理 http://www.gunyuanji.com  

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