自主定軌-電動數控滾圓機滾弧機張家港電動液壓鋼管滾圓機滾弧機
作者:lujianjun | 來源:泰宇機械 | 發布時間:2018-11-23 09:42 | 瀏覽次數:

慣導固有原因使得載體長時間航行累積大量誤差?赏ㄟ^重力梯度量測與慣導組合導航方法來修正導航誤差。先對重力梯度儀與慣導組合導航原理進行闡述,提出重力梯度儀輔助INS(GAINS)的系統框架圖,對導航用重力梯度圖和重力梯度儀進行分析,設定組合量測方程。然后根據狀態空間方程的特點,提出使用邊緣Cubature粒子濾波(CPF)進行融合估值。通過理論方法證明其對方差的減小,同時給出算法流程自主定軌-電動數控滾圓機滾弧機張家港電動液壓鋼管滾圓機滾弧機。相同條件下與已有APO-PF算法仿真進行經緯度RMSE結果對比,表明該算法估值精度更高;并用CEP對導航誤差研究,得到在性能較低的慣導條件下、  本文由公司網站滾圓機網站采集轉載中國知網資源整理!www.gunyuanji.name在梯度儀12E和102E噪聲下4h的CEP數值分別為0.044 n mile和0.072 n mile的結果。最后對狀態方程簡化,定性分析出其余狀態量的估值效果;趥鹘y小衛星對軌道和姿態參數確定采用分別計算的復雜模式,提出了一種利用地磁場和天文信息同時確定衛星軌道和姿態參數的新方法。首先通過分析小衛星軌道動力學J2模型和衛星姿態動力學模型,建立系統狀態方程。其次將三軸磁強計與地磁場模型參考值的矢量作差,分析微分差值與狀態變量的數學關系,建立定位/定姿觀測方程。利用星敏感器提供的高精度姿態信息,建立定姿觀測方程,同時利用星敏感器間接敏感地平觀測折射恒星,建立定位觀測方程。最后提出基于信息融合的先進濾波算法,并通過對多種導航模式進行數值仿真及結果分析,論證所設計一體化方法提高了系統定軌/定姿的精度和可靠性。 自主定軌-電動數控滾圓機滾弧機張家港電動液壓鋼管滾圓機滾弧機  本文由公司網站滾圓機網站采集轉載中國知網資源整理!www.gunyuanji.name

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