針對國內現有陀螺測試轉臺利用測角元件測量轉臺平均角速率致使角速率測試與控制精度不高的問題,提出利用慣性敏感元件測量轉臺的瞬時角速率,并通過瞬時角速率的反饋與控制來提高轉臺的速率精度和速率平穩性,探討了這種帶有慣性敏感元件的新型轉臺的工作原理和結構組成,建立了轉臺主軸系統的動力學模型,通過模型驗證了實現新型轉臺的可行性。最后,結合建模過程和所得模型指出,相對傳統轉臺,新型轉臺尺寸小、重量輕、功耗低,有利于轉速的快速提升和穩定,更適宜于陀螺儀表的動態測試。 針對現有力矩電機驅動角振動激勵源頻率難以超過100 Hz、波形失真大、不能滿足寬頻高精度角振動校準需求的現狀,提出采用框式結構電磁驅動方法,顯著降低驅動線圈電感以實現驅動力快速響應,并采用精密輕質空心杯空氣軸承實現軸系定位,以克服摩擦力、提高回轉定位精度,結合有限元分析仿真,將空氣軸承轉子與勵磁線圈骨架進行整體優化設計,使軸系固有頻率提升至2800 Hz以上水平測量的影響-電動滾圓機滾弧機張家港數控鋼管滾圓機滾弧機。新的角振動激勵裝置的測試結果表明,工作頻率范圍達到600 Hz,角加速度波形失真度小于2%,可實現1 kg承載和1760 rad/s2最大角加速度,超出德國PTB角振動標準給出的50g承載和1400 rad/s2最大角加速度的技術指標,可更廣泛用于高精度角振動校準及角運動傳感器的動態性能評價。 慣性平臺安裝在艦船的過程中需要將慣性平臺坐標系與艦船坐標系進行對準,也就是對慣性平臺進行標校本文由公司網站滾圓機網站采集轉載中國知網資源整理!www.gunyuanji.name。當艦船在傾斜船臺上進行建造時,由船臺的傾斜角度造成水平測量儀器的測量誤差對標校的結果有很大影響,尤其是在測量艦船橫搖角時,會由于測量儀器的擺放帶來誤差。船臺的傾斜角度為3°時,邊長為100 mm的水平測量儀器在測量橫搖角時產生0.1°的測量方位誤差(即水平測量儀器一端產生0.17 mm位移),就會帶來18.8″的測量誤差。這對于高精度慣性平臺的標校是不允許的。文中對在各種不同艦船姿態下,由測量儀器的擺放帶來的誤差進行了分析歸納。利用雙自由度電子水平儀、高精度轉臺及TM5100A自準直經緯儀,對由于安裝面傾斜帶來的測量誤差進行了驗證試驗。實驗結果與計算結果吻合。 水平測量的影響-電動滾圓機滾弧機張家港數控鋼管滾圓機滾弧機本文由公司網站滾圓機網站采集轉載中國知網資源整理!www.gunyuanji.name