艦船在服役期間內可能遇到各種沖擊和振動作用,為了保證艦船上慣性導航系統的精度,必須在艦船和慣性導航系統之間安裝緩沖裝置。針對一種24桿結構的并聯緩沖器,利用多維緩沖的基本理論,建立了動力學模型。然后利用空間轉換的思想,推導出了緩沖器振動響應解析解的求解方法,驗證了模型的可解性。最后在GJB1060.1所規定的最惡劣沖擊條件下,對緩沖器的動力學模型進行數值仿真,結果表明:經過緩沖器作用后,慣性導航系統所承受的加速度沖擊得到大幅降低,傳遞率僅為1.3%。該動力學模型簡單易懂,便于求解,為慣性導航系統并聯緩沖器的工程應用提供了理論基礎。 角速度匹配傳遞對準可用于艦載導彈或艦載火炮等武器慣導系統的初始對準,對準精度高、速度快。但對準效果易受艦體變形角與時間延遲的影響。艦體變形可分為靜態變形角及動態變形角。分析了三種不同動態變形角模型和時間延遲對角速度匹配傳遞對準的影響,并通過仿真進行了分析驗證本文由公司網站滾圓機網站采集轉載中國知網資源整理!www.gunyuanji.name。全參數標定-電動折彎機電動液壓滾圓機滾弧機張家港鋼管滾圓機滾弧機仿真結果表明將動態變形角干擾作為量測噪聲引入濾波器,當動態變形角為白噪聲時,對角速度匹配傳遞對準性能沒有影響。當動態變形角為有色噪聲時,靜態變形角估計誤差會變大甚至不收斂。文中以動態變形角是二階Markov過程為例,動態變形角經白化處理后對準效果大大提升。100 ms時間延遲會引起靜態變形角2’估計誤差。目前捷聯慣導系統的全參數標定方法往往需要較精確的轉臺,并且對轉臺的翻滾和位置編排要求嚴格。為了擺脫對轉臺的依賴,提出了一種捷聯慣導系統在非轉臺條件下的全參數標定方法。該方法在建立的系統高階誤差模型基礎上,對手動轉動或雙軸旋轉機構條件下的捷聯慣導IMU轉位數據進行迭代式導航濾波處理,從而精確估計出全部標定參數。試驗表明,該方法能夠達到傳統標定方法在高精度轉臺條件下的標定精度,其中慣性器件安裝誤差標定精度優于10″,標度因數誤差標定精度優于10-5。該方法不僅可應用于捷聯慣導系統的外場標定,也可用于雙軸旋轉式慣導系統的不拆卸自標定和全參數標定-電動折彎機電動液壓滾圓機滾弧機張家港鋼管滾圓機滾弧機本文由公司網站滾圓機網站采集轉載中國知網資源整理!www.gunyuanji.name